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eVTOL飞行系统容错控制策略综述
郭庆贺;郭肖;王保华;刘仁君;周红勋;曹占龙;作为eVTOL姿态调整和飞行安全的核心部分，飞行控制系统一旦发生故障，可能导致飞行器的响应变得不稳定，尤其在复杂的飞行环境中更容易出现各种故障，严重影响飞行器的控制性能，甚至导致飞行事故。因此，容错控制技术成为保障eVTOL安全的关键。基于eVTOL飞行控制系统的故障模式，总结了eVTOL的容错控制策略，探讨了目前的研究进展。首先，分析了eVTOL飞行控制系统的主要故障类型及其失效机理，涵盖执行器、传感器及电池等核心子系统；其次，重点讨论了被动容错控制、主动容错控制及混合容错控制等不同控制策略的优势与局限性；最后，结合人工智能及新型控制理论，提出了未来eVTOL容错控制技术的发展方向。
大迎角非定常气动力建模与尾旋变参仿真
卢俊;涂良辉;李景琪;针对大迎角飞行中气动力非定常特性，提出了一种基于粒子群优化(PSO)与长短时记忆(LSTM)神经网络的建模方法(PSO-LSTM)。基于某型飞机风洞数据，建立了非定常气动力模型，并通过PSO优化超参数提升模型预测精度。将模型应用到尾旋仿真计算中，验证了该模型的有效性，同时通过单参数变量分析不同进入方式和转动惯量对该型飞机尾旋特性的影响。结果表明，进入方式显著影响飞机下沉速度和旋转速率，转动惯量对飞机的纵向特性影响较为显著，并对横向特性也有一定影响。
考虑姿态约束的四旋翼无人机预定性能飞行控制
刘旭东;陈伟;针对四旋翼无人机难以建模的气动阻力系数和未知的外界干扰，以及四旋翼无人机在跟踪快速移动目标时的姿态超限问题，基于自适应反步控制框架提出一种考虑姿态约束的预定性能控制方法。首先，基于反步控制思想逐级设计自适应控制项，对四旋翼无人机未知的气动阻力系数、建模误差和外界干扰进行自适应逼近补偿，克服模型不确定项对系统跟踪性能的影响。然后，引入动态饱和补偿系统，对饱和姿态指令进行抑制和平滑处理。最后，设计合理的控制器参数，确保系统跟踪误差有界稳定收敛。仿真结果表明，所提出的控制方法具有较高的控制精度和鲁棒性。
一种基于改进小龙虾优化算法的无人机路径规划
梁海军;龚克;胡文海;代杰;为提高无人机在路径规划中的快速性及最优性，针对传统的小龙虾优化算法(COA)收敛速度慢、易陷入局部最优、稳定性较差等问题，提出了一种改进的小龙虾优化算法(ICOA)。首先，利用Tent混沌映射初始化种群提高种群多样性；然后，引入个体位置更新策略来加快算法的收敛速度，提升找到全局最优的能力；最后，使用三次样条插值对路径进行平滑化处理。仿真结果表明，与传统COA、淘金优化算法、开普勒优化算法相比，ICOA在三维环境中具有更高的收敛速度和精度，以及更优的路径。
基于伪逆法的分段式倾转旋翼飞行器过渡过程控制
邱福生;徐开来;王稼航;针对倾转旋翼飞行器过渡过程纵向控制问题，基于安全、快速倾转的需要，考虑旋翼滑流对机翼气动的影响，提出了一种基于伪逆法的分段式倾转旋翼飞行器过渡过程控制策略。首先，基于倾转旋翼飞行器的动力学特性建立了飞行器的纵向飞行动力学模型；其次，根据对倾转过渡过程的划分，提出了分段式短舱倾转角速率控制策略；随后，基于伪逆法研究了虚拟控制量与旋翼转速控制分配方法，并以此为基础设计了俯仰角和高度控制律。仿真结果表明，设计的控制策略在倾转过渡过程控制有效，且高度、速度和姿态控制具有较强的鲁棒性。
