- 赵晶慧;颜巍;陈迎春;
为了保证民用飞机在失速试飞中的飞行安全,基于大迎角测力风洞试验数据对大型民用飞机的失速偏离和尾旋特性进行了理论研究。为了防止在失速试飞中意外进入尾旋,采用工程估算法和原准机类比法设计了9种反尾旋伞,通过尾旋风洞试验完成了尾旋伞的选型后,利用模型自由飞试验对反尾旋伞的参数进行试验验证。结果表明,所设计的反尾旋伞能够有效地使飞机改出失速状态,防止飞机意外进入尾旋,保证失速试飞安全。
2019年04期 v.37;No.168 12-16页 [查看摘要][在线阅读][下载 936K] [下载次数：357 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：2 ] |[阅读次数：3 ] - 魏志强;刘馨泽;
针对起飞过程精度仿真是机场运行动态研究的基础,建立了基于匀加速的起飞轨迹计算模型,通过与QAR记录数据的对比,分析起飞过程的加速特征,建立了基于起飞性能参数的加速度估算模型。以典型机型起飞性能参数为例,对加速过程中各个时刻的加速度、速度、位置等参数进行动态仿真。结果表明,飞机在起飞过程中的加速度基本呈线性衰减规律,依据模型估算出的起飞轨迹与真实轨迹基本吻合,模型精度优于传统的匀加速计算模型。
2019年04期 v.37;No.168 17-20页 [查看摘要][在线阅读][下载 762K] [下载次数：838 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：12 ] |[阅读次数：4 ] - 王坤;朱清华;陈建炜;曾嘉楠;申遂愿;
基于JSBSim建立了飞机的气动模型、起落架模型及全机飞行力学模型,对不同重心位置、不同重量模型进行配平分析,给出了民用飞机设计重心包线的计算方法。以B737飞机为例对不同飞行状态进行了配平计算,证明了该方法的合理性。最后,以该机为算例进行了设计重心包线的计算。结果表明,所计算的重心包线与实际情况较吻合。
2019年04期 v.37;No.168 21-24页 [查看摘要][在线阅读][下载 611K] [下载次数：799 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：7 ] |[阅读次数：3 ] - 杨永刚;陆冠廷;
针对普通两翼扑翼机承载能力弱、升力不稳定的缺点,提出一种结合昆虫和鸟类飞行方式的简易对拍式四翼运动模型。使用Xflow对四翼扑翼机和两翼扑翼机运动模型进行数值仿真,对比两种扑翼机在不同来流速度下的气动系数。仿真结果表明:在低风速下,对拍式四翼扑翼机比两翼扑翼机的平均升力系数大,在飞行时能够得到更大的升力,且更加稳定;证明了在一定尺寸下对拍式四翼扑翼机具有更优越的气动性能和载重能力。
2019年04期 v.37;No.168 25-28+35页 [查看摘要][在线阅读][下载 553K] [下载次数：561 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：5 ] |[阅读次数：3 ] - 罗世彬;朱慧玲;刘俊;
基于Fluent软件,开展微小型旋翼低雷诺数翼型气动特性研究。首先,采用Laminar层流模型、Spalart-Allmaras(S-A)、标准k-ω、标准k-ε湍流模型以及k-kl-ω转捩模型对Eppler387翼型进行数值模拟,对比分析各模型模拟低雷诺数翼型复杂流动的准确性与适用性。然后,研究了雷诺数对相对弯度6%、相对厚度2.5%的圆弧翼型气动性能的影响,探讨了在一定范围的雷诺数下该翼型流场结构的变化规律,指出高效翼型的流场特性。最后,以一系列几何参数不同的圆弧翼型为研究对象,分析了弯度、厚度对翼型气动特性及流场结构的影响,揭示了翼型几何参数改变升阻特性的内在机理,为高效低雷诺数翼型设计提供了参考。
2019年04期 v.37;No.168 29-35页 [查看摘要][在线阅读][下载 2619K] [下载次数：569 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：10 ] |[阅读次数：3 ] - 常怡鹏;王小平;徐浩军;王晓光;董昕瑜;
针对一种新构型旋翼无人机的姿态控制问题,通过将生物免疫系统的反馈机制和模糊控制理论相结合,设计了一种模糊免疫PID控制器,与传统的PID控制器不同,这种控制器能够很好地对PID的参数进行整定,利用Matlab软件对无人机悬停状态下的位置和姿态控制进行仿真。结果表明,与常规的PID控制器和模糊PID控制器相比,该控制系统具有响应时间短、超调量小、鲁棒性好的优点。
2019年04期 v.37;No.168 36-40+49页 [查看摘要][在线阅读][下载 1091K] [下载次数：591 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：13 ] |[阅读次数：3 ] - 刘培宾;盛怀洁;
为了提高反辐射无人机搜索航路规划效率,根据反辐射无人机导引头具有视场约束的特点,建立了反辐射无人机搜索航路规划导引头视场静态模型,并综合考虑了无人机飞行过程中姿态角变化对导引头视场覆盖范围的影响,建立了导引头视场动态模型。仿真结果表明,只要导引头性能参数、航路起点以及目标雷达位置确定,便可找到规划区域边界,选择合适算法并根据导引头动态视场模型进行搜索航路规划。
2019年04期 v.37;No.168 41-44页 [查看摘要][在线阅读][下载 452K] [下载次数：332 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：2 ] |[阅读次数：3 ] - 葛阳;冯金富;马宗成;谭骏怡;陈国明;
两栖四旋翼航行器接近水面时水面会发生相应的形变,使其地面效应的确定更加困难,对航行器运动控制造成不利影响。基于ADRC原理设计了自抗扰控制器,并通过仿真试验验证其性能。结果表明,当航行器近水面飞行高度低于0.5 m时,地面效应较为显著,PID控制器无法实现有效跟踪,而ADRC控制器无论是在航行器高度下降初期还是接近水面,与参考轨迹的吻合程度均较高,控制效果要优于PID。
2019年04期 v.37;No.168 45-49页 [查看摘要][在线阅读][下载 1460K] [下载次数：317 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：1 ] |[阅读次数：3 ] - 董敏;郑峰婴;钟丽娜;
提出了一种基于滑模干扰观测器(SMDO)与径向基神经网络(RBFNN)观测器的非线性预测控制(NGPC)策略,设计了翼伞姿态容错控制器。针对姿态控制回路处理翼伞着陆过程中的不确定性,采用RBFNN神经网络来在线估计翼伞受到的扰动与故障信息,结合非线性广义预测控制器,实现了对翼伞姿态的容错控制,并进行了该设计方法的Lyapunov稳定性分析。仿真结果表明,该翼伞姿态容错控制系统具有良好的容错能力与抗干扰特性。
2019年04期 v.37;No.168 50-55+67页 [查看摘要][在线阅读][下载 1231K] [下载次数：237 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：3 ] |[阅读次数：4 ] - 马诚诚;刘春生;王彪;姚家桢;
针对基于零空间的伪逆(PAN)控制分配算法无法对超出力矩可达集的期望力矩进行有效分配的问题,提出了基于直接分配法与零空间的控制分配策略。在使用直接分配法求解最大可达力矩的基础上,使用PAN算法对最大可达力矩的伪逆解进行修正,使控制分配所得实际输出力矩尽可能接近最大可达力矩,避免操纵面的过早饱和。仿真结果表明,所提出的控制分配策略既可以避免操纵面的过早饱和,还可以减小PAN算法因期望力矩不可达导致的实际输出力矩与最大可达力矩之间的误差,实现对期望力矩更加有效的分配。
2019年04期 v.37;No.168 56-61+67页 [查看摘要][在线阅读][下载 1719K] [下载次数：344 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：14 ] |[阅读次数：5 ] - 张志伟;蒋道刚;袁坤刚;
研究了飞机航线规划系统中的威胁建模和航线规划算法。首先从数据处理、地形、雷达、地空导弹和高炮等5个方面对威胁建模进行研究,然后对传统蚁群算法从减少搜索空间、修改启发函数、更改信息素更新策略和自适应调整挥发系数等方面进行修改,最后进行了仿真试验分析。某型仿真系统的具体应用表明,所提出的威胁建模机制和蚁群算法改进是有效的。
2019年04期 v.37;No.168 62-67页 [查看摘要][在线阅读][下载 1007K] [下载次数：619 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：8 ] |[阅读次数：3 ] - 徐明兴;贾洪印;陈功;吴晓军;王文正;
运载火箭芯一级在分离后运动失稳,变为不可控飞行器,在坠落地面时有可能会带来安全问题。为解决该问题,提出一种加装栅格舵实现芯一级落点精确控制的方案。首先给出加装栅格舵以后的芯一级布局形式,通过数值模拟的手段分析其气动特性。然后,给出了再入过程的制导控制方案,设计了控制律、制导律参数。最后,进行了额定弹道仿真和蒙特卡洛拉偏仿真。结果表明,加装栅格舵后,芯一级能够实现姿态的迅速稳定,按照制导要求沿标准弹道飞行,拉偏后落点散布范围小于100 m×100 m,整个方案合理可行。
2019年04期 v.37;No.168 68-72页 [查看摘要][在线阅读][下载 1418K] [下载次数：577 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：15 ] |[阅读次数：3 ] - 朱海洋;吴燕生;程兴;余光学;陈宇;
针对液体运载火箭飞行过程中参数时变性和各种不确定性,提出了一种基于径向基神经网络(RBFNN)和低通滤波器(LPF)的滑模控制方法。采用RBFNN在线辨识并补偿模型未知参数和不确定动态,利用LPF改善滑模控制本身的抖振问题。仿真结果表明,该方法与传统控制方法相比,控制精度和鲁棒性显著提高;与基于RBFNN的滑模控制方法相比,对抖振抑制较好,可保证箭体弹性和推进剂晃动稳定。
2019年04期 v.37;No.168 73-78页 [查看摘要][在线阅读][下载 822K] [下载次数：213 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：3 ] |[阅读次数：3 ]
- 陈东方;蔡良才;朱占卿;耿昊;种小雷;
针对高原机场侧净空区障碍物限制面的确定缺乏理论依据的问题,对飞机在起落航线飞行过程中的转弯性能进行了分析。建立了飞机转弯性能计算模型,分析了不同气压高度下飞机转弯所需航线宽度的变化规律,并建立了飞机全发及一发失效情况下转弯所需航线宽度与气压高度的关系。在此基础上,确定了高原机场侧净空障碍物限制面要求,与平原机场相比,高原机场内水平面范围有了显著增加。
2019年04期 v.37;No.168 79-82+87页 [查看摘要][在线阅读][下载 670K] [下载次数：274 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：3 ] |[阅读次数：3 ] - 孙世东;仇志凡;孙有朝;张燕军;郭媛媛;
飞行操纵品质等级评估是民用飞机飞行控制系统研制的重要指标。针对美国联邦航空管理局咨询通告AC25-7C对操纵品质等级评估的指导性要求,建立了失效清单的确定方法,给出了模拟器试验和飞行试验的流程,结合某型新机中等湍流条件下纵向机动动作的飞行试验案例,得出该机型的操纵品质等级为"足够"或更好的结论,为民用飞机操纵品质等级评估的具体操作提供了思路与方法。
2019年04期 v.37;No.168 83-87页 [查看摘要][在线阅读][下载 616K] [下载次数：277 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：1 ] |[阅读次数：3 ] - 张友安;马国欣;刘京茂;孙玉梅;
为了高效利用专家飞行示范数据,使固定翼无人机在面对重复性任务时具有一定的学习能力,提出了一种针对同类任务的强化学习控制算法。在建立无人机动力学模型与学习模型的基础上,考虑到不同组示范数据的不一致性,采用动态空间规整的方式对数据进行空间重对齐。采用隐马尔可夫模型提取最优航迹,并利用逆强化学习反推出隐藏奖赏函数。在强化学习的基础上进行控制算法的设计,使无人机具备向示范数据学习的能力。仿真结果验证了该方法的有效性。
2019年04期 v.37;No.168 88-91+96页 [查看摘要][在线阅读][下载 956K] [下载次数：1163 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：8 ] |[阅读次数：3 ] - 卢夏蕾;高亚奎;
液压伺服作动系统中的极限环振荡是一种等幅周期不衰减的小幅振荡,会影响飞机的飞行品质,严重时可能造成液压伺服作动器寿命减少、飞机结构舵面疲劳等问题。通过建立完整的伺服作动系统数学模型找到了极限环振荡的影响因素。仿真试验结果表明,控制器参数和伺服阀非线性是导致伺服系统极限环振荡的关键因素。通过研究产生极限环的振荡机理,为工程中抑制极限环振荡的发生以及在设计中避免极限环振荡的产生提供了理论依据。
2019年04期 v.37;No.168 92-96页 [查看摘要][在线阅读][下载 966K] [下载次数：268 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：1 ] |[阅读次数：3 ]