- 刘嘉;向锦武;司守奎;
针对无法将驾驶技术和飞行安全建立有效定量关联的现状,基于自适应飞机驾驶员最优控制模型,应用飞行员着舰多层次模糊综合评价方法,通过设定不同的飞行员模型参数,参照着舰技能评价体系,建立了飞行员着舰技能样本库。通过多元非线性回归方法,建立了飞行员技能的多元非线性回归模型,并通过剩余标准差和样本比对法证明了这一模型的准确性。可以通过测定上述飞行员参数,运用该飞行技能回归模型,为飞行员选拔提供参考。
2016年06期 v.34;No.152 6-9+19页 [查看摘要][在线阅读][下载 433K] [下载次数：298 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：5 ] |[阅读次数：137 ] - 辛冀;董圣华;刘毅;陈仁良;
为开展六旋翼无人机的全机飞行力学建模研究,针对六旋翼无人机的前飞和非定常飞行要求,引入了动量叶素理论和动态入流理论对旋翼气动力进行分析。根据无人机的变转速控制方式,增加了旋翼转速变化对机身运动的影响项,推导了使六旋翼总需用功率最小的拉力分配优化方法,建立了六旋翼无人机的飞行力学模型。气动力计算结果表明,新建立的旋翼气动力计算方法精度高于现有的比例系数法。
2016年06期 v.34;No.152 10-14页 [查看摘要][在线阅读][下载 172K] [下载次数：962 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：23 ] |[阅读次数：165 ] - 冯宇鹏;夏巍;蒋劲松;胡淑玲;
基于Navior-Stokes(N-S)方程和Spalart-Allmaras湍流模型,建立了含间隙二元机翼的跨声速绕流场计算模型和间隙内流计算模型。通过FLUENT数值仿真,分析了二元机翼的激波压力分布和马赫数分布,并与风洞试验结果进行了对比验证。数值结果表明,连通波后高压区和波前低压区的间隙内流会提高机翼绕流场中激波前后的速度梯度和压力梯度。局部间隙内流会对机翼结构带来"向外吸"和"向前顶"的气动载荷作用。
2016年06期 v.34;No.152 15-19页 [查看摘要][在线阅读][下载 318K] [下载次数：105 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：1 ] |[阅读次数：116 ] - 邓帆;焦子涵;张栋;田书玲;范宇;
气动技术是高超声速飞行器的重要支撑技术,气动布局的选择与确定是影响飞行器总体方案论证的重要因素。以一类面对称滑翔飞行器为研究对象,采用针对高超声速飞行器的快速工程算法,建立参数化外形的气动数据库,实现由气动布局要素到总体性能指标的映射,并通过数据分析方法,如相关性分析、灵敏度分析等,梳理出影响高超声速滑翔飞行器不同总体性能的关键气动外形几何参数,并进行相关性排序,研究结果可指导高超声速滑翔飞行器的布局设计及优化。
2016年06期 v.34;No.152 20-24+29页 [查看摘要][在线阅读][下载 338K] [下载次数：228 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：1 ] |[阅读次数：141 ] - 魏志强;张文秀;
研究了基于与QAR记录相匹配的飞行轨迹数据建立的BP神经网络油耗模型,利用飞行轨迹数据输入模型求得油耗估算值,通过与QAR真实燃油数据对比,进行模拟分析。以某些航班的雷达记录数据为例进行油耗计算,结果表明本实验模型在燃油方面的估算误差不超过2%,满足空管方面对燃油消耗的计算。研究结果可以用于定量分析空管运行对民航节能减排的影响,从而在确保飞行安全、管制容量的前提下更好地兼顾绿色运行的要求,提升空中交通运行质量。
2016年06期 v.34;No.152 25-29页 [查看摘要][在线阅读][下载 384K] [下载次数：365 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：9 ] |[阅读次数：165 ] - 华艺欣;王海平;曹良秋;
针对舰载机的自动着舰系统,以IFSTA原型机K8飞机为研究对象建立了着舰环境模型,设计了自动着舰控制律,对在着舰阶段的控制作用及影响着舰精度的因素进行了分析和研究,并分别进行了数值仿真和半实物地面仿真验证。研究结果表明,为了使飞机成功完成着舰任务,需满足海况、大气扰动、控制系统带宽频率的最低要求。
2016年06期 v.34;No.152 30-33页 [查看摘要][在线阅读][下载 473K] [下载次数：92 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：1 ] |[阅读次数：133 ] - 温博文;董文瀚;解武杰;马骏;
为了避免扩展多模型自适应估计故障诊断方法中的雅克比矩阵计算,解决飞机精确模型难以获得的问题,降低在线故障诊断的计算量,提出了一种基于深度自编码观测器的飞机操纵面快速故障诊断方法。基于离线训练、在线估计的思想,采用量测的飞行数据训练得到不同故障下的飞机模型,代替扩展多模型自适应估计方法的卡尔曼滤波器进行状态估计;基于基础自编码器的隐层节点数选取经验公式,推导了两种深度自编码器的隐层节点数选取的递推公式。仿真结果表明,该方法无需精确的飞机模型,故障诊断速度快、精度高。
2016年06期 v.34;No.152 34-38+44页 [查看摘要][在线阅读][下载 363K] [下载次数：256 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：11 ] |[阅读次数：145 ] - 吕茂隆;孙秀霞;刘树光;刘棕成;洪洋;
针对超低空空投下滑阶段考虑执行器输入死区、不确定性大气扰动以及模型存在未知非线性等因素干扰轨迹精确跟踪等问题,提出了一种自适应神经网络动态面跟踪控制方法。建立了含执行器输入死区的超低空空投载机纵向非线性模型,采用神经网络逼近模型中未知非线性函数,引入非线性鲁棒补偿项消除了执行器死区建模误差和外界扰动。应用Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统所有信号均是有界收敛的。仿真验证表明,所提方法既保证了轨迹跟踪的精确性,又具有强鲁棒性。
2016年06期 v.34;No.152 39-44页 [查看摘要][在线阅读][下载 236K] [下载次数：91 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：204 ] - 刘念;刘春生;孙景亮;
针对飞行器追逃对抗的二人零和微分对策问题,提出基于数据的积分策略迭代自适应动态规划算法,以求解数学模型未知系统的控制律。该算法利用固定时段内有效的状态和输入信息,建立数据模型,并对其进行基于值函数和控制策略的算法迭代,在平面拦截系统完全未知的情况下得到追逃双方的近似最优策略。仿真结果表明,所得到的双方控制策略能在有限界内无限接近最优解,验证了所提出算法的有效性。
2016年06期 v.34;No.152 45-48+62页 [查看摘要][在线阅读][下载 271K] [下载次数：574 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：9 ] |[阅读次数：124 ] - 陈琦;江涛;史凤鸣;方亮;
对倾转三旋翼无人机过渡模式下定高转换的纵向姿态控制进行了研究,为提高纵向操纵效能、解决操纵冗余问题,设计了模态转换中的操纵控制方案;采用牛顿-欧拉法对飞机进行动力学建模分析,建立了纵向动力学模型并给出了过渡转换路径;通过操纵效能分析对两种操纵机制进行分配,给出了操纵分配的权重和控制律。仿真和实验样机飞行试验地面站数据分析结果表明,按照所设计的操纵分配方案和控制律对飞机过渡模式进行纵向控制,能够使飞机保持平稳过渡。
2016年06期 v.34;No.152 49-53页 [查看摘要][在线阅读][下载 289K] [下载次数：321 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：10 ] |[阅读次数：183 ] - 陈伟;谭晓军;孙传杰;冯高鹏;薛晓中;
为降低单兵制导火箭弹的成本,同时确保其具有较远的作用距离和较高的命中精度,针对静止目标,设计了单兵火箭弹简易制导控制律。首先,将飞行弹道进行分段设计,以瞄准线作为基准弹道,采用虚拟目标导引法实现对基准弹道的跟踪;然后,进行STT控制器的设计,基于典型设计点处控制器的参数插值,得到实时飞行过程中的控制器参数,确保火箭弹在整个飞行过程中具有较高的控制精度;最后,进行了仿真计算,通过仿真结果分析可知,所设计的制导控制系统具有较高的鲁棒性。
2016年06期 v.34;No.152 54-57页 [查看摘要][在线阅读][下载 181K] [下载次数：282 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：1 ] |[阅读次数：151 ] - 赵彬;周中良;王金福;
以某型空空导弹为对象,对该导弹模型的仿真可信度评估方法进行了研究,提出了基于最大熵谱估计法的导弹仿真数据一致性验证方法。模拟外场试验场景进行了全体系实战对抗仿真试验,并将试验数据作为仿真数据一致性验证的参考数据;对导弹仿真试验的随机动态数据平稳化预处理后,进行了基于最大熵谱估计法的导弹仿真随机动态数据一致性验证。结果表明,该导弹模型具有良好的动态一致性,所提方法可行、有效。
2016年06期 v.34;No.152 58-62页 [查看摘要][在线阅读][下载 310K] [下载次数：177 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：2 ] |[阅读次数：152 ] - 常江;马清华;王根;罗建军;
侧向制导是飞行器再入制导的重要组成部分,由于传统侧向制导方法不能对倾侧角反转次数进行在线优化,往往会给再入飞行器姿态控制系统的设计带来沉重负担。为此,利用伪谱法可在线快速求解优化问题的特点,提出了一种基于伪谱法的在线再入侧向制导方法,并结合纵向预测校正制导法进行再入制导解算以缩减优化规模。仿真结果表明,在保证制导精度的前提下,所提方法有效地减少了倾侧角反转次数。
2016年06期 v.34;No.152 63-66页 [查看摘要][在线阅读][下载 267K] [下载次数：140 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：1 ] |[阅读次数：108 ]
- 王伟志;
驾驶员在环振荡判定准则较多,其中Neal-Smith准则的应用较为普遍。但Neal-Smith准则并不能准确反映PIO趋势,与驾驶员评估结论也存在一定差异。根据Neal-Smith准则进行飞机纵向驾驶员在环振荡分析的基本方法与程序,结合系统频域响应估算工具,分析得出满足系统性能要求的驾驶员相位补偿和增益区域,并基于该区域面积定义了新的PIO判断准则。与现有Neal-Smith准则相比,新的PIO判断准则可反映一类和二类PIO趋势随闭环系统参数的连续变化情况。
2016年06期 v.34;No.152 67-71+76页 [查看摘要][在线阅读][下载 598K] [下载次数：104 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：104 ] - 万慧;齐晓慧;
在对飞行器气动参数进行辨识的过程中,常需要对获得的数据求微分或二次微分,而利用差分法求微分会放大噪声的影响,引入滤波器抑制噪声又会产生相位延迟。针对这一问题,提出了一种跟踪微分器-递推最小二乘(TD-RLS)辨识算法。首先,建立了悬停条件下四旋翼飞行器的系统模型;然后,基于实验室四旋翼平台飞行试验实测数据,将TD-RLS算法应用于飞行器参数辨识。最终的辨识结果表明,在四旋翼飞行器悬停或者小角度飞行条件下,该方法可以实时获得比较精确的系统模型。
2016年06期 v.34;No.152 72-76页 [查看摘要][在线阅读][下载 284K] [下载次数：217 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：5 ] |[阅读次数：174 ] - 李杰;徐明;李建波;
直升机机身阻力是飞行阻力的主要来源之一,通过对机身外形的优化设计,能够实现直升机的高效低阻飞行。首先,把机身划分为头部、中段和尾梁三段,对其外形轮廓线进行CST参数化表示;其次,采用拉丁超立方法选取试验设计样本点,计算各样本点的阻力系数,构造Kriging代理模型,估计模型预测的精度;最后,选用序列二次规划算法对其进行优化,并对优化后的机身模型进行了风洞试验。通过计算分析可知:所建立的Kriging代理模型能够精确预测阻力系数值,优化后得到了机身的设计参数;机身阻力系数减小了15.3%,理论值与试验值吻合良好。
2016年06期 v.34;No.152 77-81页 [查看摘要][在线阅读][下载 354K] [下载次数：363 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：8 ] |[阅读次数：119 ] - 雒东超;袁东;刘超;王文星;
基于风洞试验数据和CFD数据,建立了某型飞机上、下两片方向舵在松浮、卡滞和脱落等故障的数学模型;针对方向舵脱落故障,在飞行模拟器上进行了人在环的侧风着陆仿真试验,验证了模型的准确性,得到了与实际侧风响应相吻合的故障模型;最后,基于此模型探讨了方向舵故障下的侧风着陆安全性与驾驶员负荷。
2016年06期 v.34;No.152 82-85页 [查看摘要][在线阅读][下载 346K] [下载次数：214 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：4 ] |[阅读次数：145 ] - 刘进;叶德章;方桂才;贾涛;
地面滑跑纠偏的目标是控制飞机沿跑道中心滑行,避免因发动机安装偏差、侧风扰动、跑道不平、飞机结构不对称等非理想特性,出现飞机滑出跑道的情况。首先建立飞机地面滑行动力学方程,并分析三轮、两轮滑跑阶段的受力情况,在此基础上设计了副翼、方向舵与前轮联动的控制策略。在Simulink平台上搭建飞机的地面滑跑全量非线性模型,仿真验证了纠偏控制律结构和逻辑的正确性。试验结果表明,滑跑纠偏控制系统空地状态切换平稳,在低速和高速阶段均具有良好的控制效果。
2016年06期 v.34;No.152 86-89+94页 [查看摘要][在线阅读][下载 422K] [下载次数：238 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：1 ] |[阅读次数：155 ] - 屈展文;张彤;揭裕文;
最小离地速度是制定起飞操作程序表的重要基准速度之一,而最小离地速度飞行试验又是民用飞机适航取证中的高风险科目之一。介绍了起飞速度制定过程中各起飞特征速度间的关系,分析研究了最小离地速度在起飞速度制定中的作用,提出了一种基于起飞速度制定原则的最小离地速度合格审定飞行试验的优化方法。该方法可以优化最小离地速度飞行试验安排,节省适航取证成本和时间。
2016年06期 v.34;No.152 90-94页 [查看摘要][在线阅读][下载 273K] [下载次数：158 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：4 ] |[阅读次数：164 ]