- 梁琨;邓阳平;高正红;
论述和建立了旋转机翼飞机在旋翼飞行模式下,低速前飞时飞机的飞行动力学模型。根据飞行特点,建立了低速前飞情形下的简化飞行动力学模型。针对旋转机翼飞机的旋翼特点,在建立模型时,考虑了旋翼旋转引起的下洗流对机体的影响;研究了旋转机翼飞机在低速前飞时的配平,提出了一种简化的计算方法,并以某样机为例,建立模型并配平,验证了模型的正确性;最后,研究了重心位置对前飞时纵向操纵和俯仰姿态的影响。
2010年05期 v.28;No.115 5-8页 [查看摘要][在线阅读][下载 400K] [下载次数：448 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：9 ] |[阅读次数：324 ] - 应成炯;杨韡;杨志刚;
采用计算流体力学的方法,对NACA0012二维翼型、三维机翼和带端板机翼在地面效应下的失速特性进行了数值模拟。通过对数值模拟结果的比较分析,揭示了地面效应下机翼的失速特性。研究结果为地效飞行器机翼的设计与优化提供了理论依据。
2010年05期 v.28;No.115 9-12+15页 [查看摘要][在线阅读][下载 600K] [下载次数：407 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：17 ] |[阅读次数：237 ] - 刘伏虎;马晓平;
电动无人机是目前无人机领域的一个重要组成部分。从作战技术指标出发,着重讨论了电动无人机的续航时间,给出了续航时间与气动参数之间的关系。以遗传算法为工具,进行了无人机总体参数的多目标优化,获得了提高无人机续航性能的最佳总体参数组合。以某型近程无人机为例进行了计算,实例结果表明,本方法是合理的。
2010年05期 v.28;No.115 13-15页 [查看摘要][在线阅读][下载 162K] [下载次数：1089 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：34 ] |[阅读次数：321 ] - 廖开俊;董新民;郭军;姚崇;郑海超;
研究了过失速飞机利用Cobra机动实现纵向目标快速指向的问题,并分析了俯仰敏捷性和推力矢量对快速指向的影响。首先建立了最短时间Cobra机动的轨迹优化模型,然后运用Legendre拟谱法将该轨迹优化问题转化为非线性规划问题,最后进行了数值仿真,对非线性规划问题进行求解。仿真结果表明,采用Legendre拟谱法能够快速得到问题的最优解,提高俯仰敏捷性和增大推力矢量,有利于加快目标指向的速度,特别是当俯仰敏捷性较差时效果更为明显。
2010年05期 v.28;No.115 16-19页 [查看摘要][在线阅读][下载 246K] [下载次数：89 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：2 ] |[阅读次数：272 ] - 胡孟权;柳平;聂鑫;周瑞祥;
为研究大气紊流对软管锥套运动的影响,将空中加油软管质点离散化,从软管、稳定伞空间受力出发,建立了软管锥套的动力学模型,并对其运动进行了仿真计算和分析。仿真结果表明,在晴空大气紊流作用下,锥套会产生高频振荡。高度一定时,大气紊流对软管锥套运动的影响随加油机速度的增大而减小;真速一定,加油机高度小于11 km时,锥套运动幅值和高度没有单一的线性关系,当高度大于11 km后,锥套运动幅值随高度的增加而减小;表速一定时,大气紊流对软管锥套运动的影响随加油机高度的增大而减小。
2010年05期 v.28;No.115 20-23页 [查看摘要][在线阅读][下载 342K] [下载次数：517 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：38 ] |[阅读次数：279 ] - 芦艳龙;童中翔;于锦禄;蒋赟;
将拖曳式诱饵的运动问题转变为求解拖曳线相对于拖曳飞机航迹轴系两个夹角(仰角和偏角)的问题。对拖曳飞机速度矢量进行投影分解,运用瞬心法将仰角、偏角的改变值转变为由两个转动角的组合而成,两个转动角相互独立,简化了运算。仿真计算了拖曳飞机在等速直线,定常盘旋飞行时,仰角和偏角的特性。结果表明,算法简单有效,符合实际。
2010年05期 v.28;No.115 24-26页 [查看摘要][在线阅读][下载 257K] [下载次数：187 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：7 ] |[阅读次数：311 ] - 赵佳;杨凌宇;申功璋;
提出了慢切换H∞控制方法,实现了直升机大包线下的姿态控制。首先针对直升机的典型状态点,采用二自由度H∞方法设计局部鲁棒控制器,形成执行子控制组;然后引入基于"驻留时间"的慢切换逻辑完成不同子控制器之间的稳定切换,实现姿态控制目标。仿真结果表明,该方法能够充分发挥TDFH∞方法的优势,并有效地降低其设计保守性,系统的姿态解耦控制特性良好,当存在侧风扰动时具备了较强的性能鲁棒性。
2010年05期 v.28;No.115 27-30页 [查看摘要][在线阅读][下载 430K] [下载次数：134 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：3 ] |[阅读次数：241 ] - 黄博;王新民;李俨;
对放宽静稳定性大型客机进行了控制增稳控制律的设计,并完成了相关的仿真验证。通过研究《CCAR-25运输类飞机适航标准》和C*飞行品质评价准则,提出了放宽静稳定性大型客机纵向增稳控制律的设计要求。采用国际上先进大型客机常用的C*构型设计纵向电传增稳控制律,最后对所设计的控制律进行了操纵品质和增稳效果的仿真验证。仿真结果表明,设计的控制律在典型的巡航状态下,电传闭环操纵品质满足Ⅰ级飞行品质;同时在纵向扰动的情况下,有很好的静稳定性,增稳效果满足适航条例的要求。
2010年05期 v.28;No.115 31-35页 [查看摘要][在线阅读][下载 399K] [下载次数：290 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：9 ] |[阅读次数：266 ] - 邬寅生;熊波;张友安;
为获得碟形飞行器过驱动饱和系统的吸引域估计,首先采用控制分配方法使双执行器控制系统简化成单执行器控制系统,然后运用线性二次调节方法设计反馈控制律,并通过计算机迭代获得尽量大的系统吸引域,分析了不同控制分配策略下影响系统吸引域大小的原因。仿真结果表明了该方法的有效性。
2010年05期 v.28;No.115 36-38+42页 [查看摘要][在线阅读][下载 156K] [下载次数：121 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：2 ] |[阅读次数：253 ] - 何民;唐硕;许志;
对于内装式空中发射方案,箭机分离过程中可以采用阻力伞稳定运载火箭点火前的姿态。针对这一过程,利用凯恩方法建立了箭伞系统的9自由度动力学模型,并编制了箭机分离过程仿真程序。仿真结果表明,阻力伞可以使运载火箭获得合适的发动机点火时机,并能够有效抑制运载火箭的偏航扰动运动。
2010年05期 v.28;No.115 39-42页 [查看摘要][在线阅读][下载 220K] [下载次数：257 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：13 ] |[阅读次数：318 ] - 许志;唐硕;
针对可重复使用运载器(RLV)再入阶段气动操纵面控制分配问题,将控制分配问题转化为有约束的优化问题,进而采用混合线性规划算法对其进行求解。针对气动操纵面与控制力矩呈现非线性关系的情况,采用分段线性规划算法解决了控制面发生故障等非线性在线可重构优化问题。最后通过仿真,验证了多种故障模式分段线性分配方法具有良好的可重构性能以及较小的分配误差。
2010年05期 v.28;No.115 43-46页 [查看摘要][在线阅读][下载 309K] [下载次数：197 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：8 ] |[阅读次数：241 ] - 丁传炳;王良明;郑翠翠;
针对采用GPS/INS的复合制导炮弹,采用比例导引作为末制导的导引规律,从制导炮弹弹体运动学和动力学方程出发,进行了低成本组合导航系统的设计,建立了惯导系统的误差模型。针对位置、速度的组合方式,采用卡尔曼滤波算法,完成了组合导航系统的信息融合。根据超远程炮弹的弹道特点,进行了末制导段过重力补偿设计。全弹道仿真计算结果表明,该制导控制系统性能良好,可以精确地将制导炮弹导引到目标捕获区,实现以小脱靶量、大落角对目标的攻击。
2010年05期 v.28;No.115 47-50页 [查看摘要][在线阅读][下载 218K] [下载次数：354 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：7 ] |[阅读次数：269 ] - 徐明亮;刘鲁华;汤国建;谢愈;
以射程为指标,研究了最优滑翔方案、最大升阻比滑翔方案等方案弹道,给出了滑翔段方案的确定原则;设计了程序转弯下压及高精度定高控制圆弧拉升的下压弹道段方案;针对巡航段的作战需求,重点设计了高精度稳态巡航方案。三自由度弹道的仿真结果表明,各项性能指标均满足飞行任务的要求,从而验证了所设计的方案的合理性。
2010年05期 v.28;No.115 51-54+58页 [查看摘要][在线阅读][下载 318K] [下载次数：700 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：7 ] |[阅读次数：330 ] - 郭建国;周军;
针对拦截机动目标问题,提出了一种新的具有强鲁棒性的非线性变结构末制导律。基于弹目相对运动学的非线性关系,将目标机动作为系统扰动,建立了弹目相对运动的数学模型。并基于零化弹目视线角速率的思想,利用一种新的双幂次趋近律设计方法,得到了非线性变结构末制导律。该方法利用Lyapunov稳定理论,严格证明了制导系统的全局渐近稳定性。数字仿真结果表明,所设计的制导律与比例导引律相比,对高速大机动目标具有很强的鲁棒性和适应性,并能获得良好的制导精度。
2010年05期 v.28;No.115 55-58页 [查看摘要][在线阅读][下载 188K] [下载次数：242 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：11 ] |[阅读次数：330 ] - 叶继坤;雷虎民;王飞;卓启明;李炯;
基于零化视线角速率思想,设计了三维非线性动态逆制导律。首先建立了导弹和目标空间运动学模型和相对运动学模型;然后利用动态逆方法,将制导问题转化为角度跟踪控制问题,将导弹弹道倾角和弹道偏角作为反馈项,补偿输入动态项,将非线性控制问题转化为线性化问题进行求解,未出现隐动态,推导出了三维空间动态逆制导指令;最后运用带有延迟环节的三阶自动驾驶仪模型进行了仿真。结果表明,该制导律具有拦截机动目标的能力,且相对于比例导引,拦截时间短,脱靶量小,导弹过载变化平稳。
2010年05期 v.28;No.115 59-62页 [查看摘要][在线阅读][下载 265K] [下载次数：243 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：1 ] |[阅读次数：224 ] - 徐欣中;雷虎民;杨志峰;李庆良;
为实现BTT导弹准确快速跟踪指令的要求,采用能够提供品质良好的微分信号,并具有较强滤波能力的跟踪微分器设计了导弹控制器。该方法将跟踪微分器用于零点配置,构造了BTT导弹的逆系统,并与原系统串联构成伪线性系统,进而采用线性控制方法设计外环控制器,实现三通道的渐进无误差跟踪。仿真结果表明,所设计的控制器能很好地跟踪指令信号,且具有较强的鲁棒性。
2010年05期 v.28;No.115 63-66页 [查看摘要][在线阅读][下载 245K] [下载次数：104 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：284 ] - 钱宇;徐敏;郭东;闫循良;苏长兵;
针对在轨航天器主动防护的问题,对航天器直接规避路径规划和航天器规避-返回路径规划进行了研究,建立了规避-返回轨道规划问题的脉冲式最优轨迹非线性规划模型,利用主矢量理论和序列二次规划算法对问题进行了求解。通过数值仿真,揭示了航天器规避机动时刻与所需燃料、分离距离与所需燃料以及不同返回时间与所需燃料的规律,得到了对航天器主动防护研究有意义的结果,同时可为工程应用提供相关参考。
2010年05期 v.28;No.115 67-70页 [查看摘要][在线阅读][下载 279K] [下载次数：230 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：10 ] |[阅读次数：230 ] - 闫晓东;唐硕;
侧向制导方法是亚轨道飞行器返回制导方法中重要的一方面。由于亚轨道飞行器返回飞行过程短,因此采用侧向走廊的方法进行倾斜角的反向控制,末端制导精度差。为此,利用归一化能态方程的积分端点固定、积分过程快的特点,提出了一种快速收敛的迭代倾斜角反向时机规划方法。算例结果表明,采用该方法可以实现反向点的在线规划,从而有效提高了侧向制导精度。
2010年05期 v.28;No.115 71-74页 [查看摘要][在线阅读][下载 290K] [下载次数：188 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：3 ] |[阅读次数：242 ]