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  • 作战无人机的发展与展望

    祝小平,周洲

    根据无人机技术的发展和未来战争的特征,从战争牵引和技术推动两方面,论述了作战无人机的发展动力,总结了作战无人机的通用化、系列化和由先进技术概念演示验证进行中间成果转化的发展模式。针对目前已有的几种作战无人机,分析了侦察型无人机、攻击型无人机、微型无人机、垂直/短距起降无人机、无人作战平台等的设计特点和技术难点。根据无人机研究现状和发展趋势,提出了发展作战无人机需要的支撑技术。

    2005年02期 1-4页 [查看摘要][在线阅读][下载 70k]
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  • 电传飞控战斗机大迎角特性飞行试验

    王启,张培田,李树有

    叙述了电传飞控第三代战斗机的"无忧虑"设计概念和大迎角特性飞行试验的必要性,在此基础上简要介绍了电传飞控第三代战斗机进行大迎角特性飞行试验的目的、试验中的预测研究体系、试验的程序和渐进逻辑,还介绍了试验中可能的技术风险以及试验风险的控制措施。对于了解和进行电传飞控第三代战斗机大迎角特性飞行试验具有一定的参考价值。

    2005年02期 5-9页 [查看摘要][在线阅读][下载 78k]
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  • 飞行器航迹规划算法综述

    杜萍,杨春

    首先给出了飞行器航迹规划的概念和问题描述,对航迹规划算法中的轨迹优化、路径规划和基于类比的航迹规划进行了分类介绍,其次对多飞行器编队航迹规划的两种控制方式进行了简单说明,最后指出了航迹规划中需要进一步研究的问题。

    2005年02期 10-14页 [查看摘要][在线阅读][下载 95k]
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  • 微型扑翼飞行器控制系统的研究现状

    符冰,方宗德,侯宇

    微型扑翼飞行器作为一种新概念飞行器有着广泛的应用前景和市场需求。简要介绍了微型扑翼飞行器的概念、特点和应用,以及优势控制系统设计的技术难点;重点从控制理论与算法、控制元器件的设计、控制系统实现等三个方面概述了国内外微型扑翼飞行器控制技术的最新研究成果和发展趋势。在此基础上,总结出微型扑翼飞行器控制系统研究需要解决的关键技术和今后研究的重点。

    2005年02期 15-18+22页 [查看摘要][在线阅读][下载 108k]
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  • 飞机机动指令生成器设计及蛇形机动仿真

    李世鹏,高正红

    分析了飞行仿真中飞机三自由度质点仿真模型机动指令生成器设计原理,并以蛇形机动飞行为例,建立了蛇形机动指令生成器数学模型。最后通过蛇形机动飞行仿真算例,验证了指令生成模型的合理性。结果表明,机动指令生成器能够完成仿真任务,从而将在飞机飞行仿真中得到广泛应用。

    2005年02期 19-22页 [查看摘要][在线阅读][下载 84k]
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  • RLV投放轨迹飞行动力学特性分析

    杨帆,张曙光

    根据投放任务要求设计缩比可重复使用空间飞行器(RLV)投放轨迹,并建立飞行动力学基本分析框架。其中包括对轨迹进行参数灵敏度分析和沿轨迹的操稳特性分析。灵敏度分析则包括飞行终端状态参数受模型变化、投放条件、操纵参数、风场等内外扰动影响的分析。稳定性分析包括静稳定性和失速/偏离判据以及模态特性分析;操纵性分析包括考虑平衡、增稳和机动性余量三方面的要求。以上工作为导航和控制设计奠定了重要基础。

    2005年02期 23-27页 [查看摘要][在线阅读][下载 102k]
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  • MAV放宽静稳定性设计的效益/代价分析

    张怡哲,杨永,李占科

    介绍了一种固定翼微型飞行器,通过对不同静稳定性设计的升阻特性、力矩特性、配平损失等进行计算分析,确定了在该类微型飞行器上应用放宽静稳定性技术的代价和效益,分析了不同操纵面布局的影响,并给出了微型飞行器在操纵面布局和控制增稳应用方面的一般计算方法和建议。

    2005年02期 28-31页 [查看摘要][在线阅读][下载 85k]
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  • 外挂对载机气动特性的影响研究

    童中翔,董小龙

    从外挂对载机气动特性影响的计算方法出发,分析了现役某型战机外挂ZC-1航空侦察吊舱对载机升力系数、阻力系数和气动中心的影响,得出了具体的计算结果。研究结果为计算外挂对载机的气动特性影响提供了一种工程实用的方法,对指导飞机改装和试飞也有一定的参考价值。

    2005年02期 32-34页 [查看摘要][在线阅读][下载 60k]
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  • 基于蚁群算法的无人机航路规划

    白俊强,柳长安

    为了提高无人机(UAV)作战任务的成功率,在敌方防御区域内执行攻击任务前必须规划设计出高效的无人机飞行航路,保证无人机能够以最小的被发现概率及可接受的航程到达目标点。针对这一问题,对新近发展的蚁群算法进行了讨论,提出了适用于航路规划的优化方法,并对无人机的攻击任务航路进行了仿真计算。仿真结果表明,该方法是一种有效的航路规划方法。

    2005年02期 35-38页 [查看摘要][在线阅读][下载 68k]
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  • 某型飞机横向操纵系统的飞行安全评估及改进措施

    葛志浩,徐浩军,胡飞

    在对某型飞机横向操纵系统分析基础上,列举出危害飞行安全的典型故障;针对该典型故障,进行了飞行安全评估;计算发现,飞行安全风险概率达不到安全标准。因此,提出了改进措施,建立了增设故障检测装置后的飞行安全评估模型,最后讨论了故障检测装置的可靠性对系统的影响。

    2005年02期 39-42页 [查看摘要][在线阅读][下载 67k]
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  • 电控旋翼直升机配平及操纵特点分析

    陆洋,王浩文,高正

    对采用电控旋翼直升机的配平及操纵特性进行了研究。首先根据电控旋翼的刚体桨叶变距运动方程,推导了襟翼操纵量与桨叶桨距的显式关系式。以此为基础,建立了电控旋翼直升机的飞行动力学模型。以WZ-1直升机为样例直升机,对比分析了电控旋翼直升机与常规直升机的配平特性和操纵响应特性。结果表明,电控旋翼直升机具有与常规直升机类似的配平和操纵特性,桨叶预安装角和桨根扭簧刚度这两个参数对其影响显著。

    2005年02期 43-46页 [查看摘要][在线阅读][下载 95k]
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  • 无人机近距离编队飞行模型建立及控制器设计

    胡云安,左斌

    针对无人机编队飞行问题,提出了无人机近距离编队飞行的建模方法。采用全状态量反馈,同时将气动干扰作为非线性反馈,设计出一套适用于无人机近距离编队飞行的自动驾驶仪。通过仿真验证,表明此控制器能较好地稳定优化后的编队飞行结构,并具有良好的鲁棒性。

    2005年02期 47-50+55页 [查看摘要][在线阅读][下载 132k]
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  • 反舰导弹控制中的稳定性研究

    顾文锦,赵红超,邓以高

    应用零动态和精确线性化理论,对反舰导弹的几种控制方法进行了研究。研究表明,姿态控制系统和传统的加速度控制系统都是最小相位系统,但纯加速度控制系统却是一种非最小相位系统。最后,对过载控制系统也进行了稳定性研究,表明它是最小相位系统,从而解决了纯加速度控制的非最小相位问题。

    2005年02期 51-55页 [查看摘要][在线阅读][下载 116k]
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  • 弹道导弹中段防御的拦截窗口分析

    吴启星,张为华

    根据弹道导弹中段飞行近似为二体运动的特点,应用二体运动理论分析了弹道导弹中段防御的拦截窗口。假设最低拦截点由拦截弹末段寻的飞行正常工作的最低地面高度决定,最高拦截点由拦截弹投射能力决定,给出了根据当前时刻弹道导弹位置和速度求解拦截窗口的算法。对采用最小能量弹道飞行的弹道导弹,给出了根据射程求解拦截窗口的算法,并对不同射程的最小能量弹道,给出了求解拦截窗口的算例。

    2005年02期 56-58页 [查看摘要][在线阅读][下载 59k]
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  • 编队飞行卫星轨道的初步设计研究

    杨帆,崔祜涛,崔平远

    使用两体相对运动的Hill方程进行小卫星编队飞行队形的初步设计,给出了编队飞行中各绕飞小卫星的轨道要素确定过程。以空间圆形编队为例,在未考虑摄动的情况下,通过仿真验证了设计的有效性。

    2005年02期 59-62页 [查看摘要][在线阅读][下载 75k]
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  • 中继卫星复合控制系统设计

    孙小松,耿云海,杨涤,杨旭

    根据中继卫星系统多体控制的特点,合理地选择了中继卫星复合控制系统方案;然后根据所选择的方案,分别设计了中继卫星星体姿态稳定控制系统和单址天线指向控制系统,详细描述了天线指向控制概念,并且设计了星上自主控制方案;最后以不同的用户星作为跟踪目标,对所设计的复合控制系统进行了数学仿真,通过对仿真结果的分析,验证了该系统的有效性。

    2005年02期 63-66+69页 [查看摘要][在线阅读][下载 106k]
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  • 地地导弹天文导航的一种建模方法

    王明海,李邦杰,李留建

    介绍了远程地地弹道式导弹采用惯性/天文组合制导方案的优点。提出了以惯性导航为主、天文导航为辅的一种导航方法,推导出该方法对应的导航基准参数计算模型、导航参数计算模型及天文导航系统的横向导引方程。最后通过仿真计算,给出了所提供的天文导航方法和计算模型对提高导弹命中精度的效能。

    2005年02期 67-69页 [查看摘要][在线阅读][下载 66k]
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  • 悬垂线理论在拖曳系统中的应用研究

    张登成,唐硕

    拖曳式空中发射系统模型的复杂程度很大程度上取决于拖缆模型描述的复杂程度。将拖缆视为"刚化柔性悬索",应用悬索理论中的悬垂线理论对拖缆的受力进行了分析和仿真计算。结果表明,此模型公式简单,应用方便,仿真计算结果合理,是一种简单而实用的模型。

    2005年02期 70-72页 [查看摘要][在线阅读][下载 52k]
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  • 用于人机耦合振荡探测的操纵振荡特征确定

    田福礼,高正红,俞志刚

    为了实现人机耦合振荡的在线探测,提出了适于实时计算的滑动窗口Fourier变换递推算法和与人机耦合振荡相关的飞机操纵振荡特征,并通过人机耦合振荡试飞数据的计算,分析了操纵振荡特征的合理、有效性。最后指出拟进一步开展的研究工作及建议。

    2005年02期 73-76+80页 [查看摘要][在线阅读][下载 101k]
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  • 终端区飞机排序的规划模型和算法研究

    杨军利,方群,向小军

    对终端区到达飞机进行排序是终端区交通管理自动化系统的一项主要任务。提出了一种新的终端区规划排序模型,把飞机的排序问题看作等价于带有准备好时间的渐增周游店员问题,并给出了兼顾解的最优性和计算复杂性的快速启发式算法。分析了静态和动态两种情况,并且考虑了实际的运行限制。计算结果表明,所给模型和算法具有良好的规划性能,能较好地解决终端区排序问题,可应用于我国空中战术流量管制系统。

    2005年02期 77-80页 [查看摘要][在线阅读][下载 82k]
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  • 基于混合整数线性规划的飞行器防撞轨迹规划

    吕旸,万小朋,师勇

    给出了飞行器防撞最优轨迹的混合整数线性规划(MILP)设计方法。将飞行器模型近似化为以恒定速度和有限转弯速率运动在两维平面上的质点,把最小时间表述与防撞约束相结合,形成MILP问题进行轨迹的最优化设计。通过两个仿真计算表明,模型近似是有效的。

    2005年02期 81-84页 [查看摘要][在线阅读][下载 78k]
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  • 一种新的单机场地面等待问题优化算法

    王莉莉,张兆宁

    对单机场地面等待问题提出了一种新的启发式动态优化算法。该方法通过对时间分段,添加飞机是否起飞标志量,分步计算地面延迟和空中延迟,递推求解,从而达到缩小每次求解规模的目的。采用实际数据,仿真验证了所提出的模型和算法的有效性。还给出了一种简便的近似解算法。

    2005年02期 85-88页 [查看摘要][在线阅读][下载 78k]
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  • 通用卫星轨道的可视化向导式设计软件开发

    邓科,崔祜涛,崔平远,刘宇飞

    通过研究太阳同步轨道、地球静止轨道、回归轨道、太阳同步回归轨道及冻结轨道的数学模型,开发了设计软件和人机交互界面,并通过与国际上最通用的卫星设计工具包stk的设计结果的比较及分析,验证了软件设计的正确性。最后从总体的角度介绍了本软件。

    2005年02期 89-92页 [查看摘要][在线阅读][下载 93k]
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  • 非最小相位导弹自动驾驶仪设计

    尚安利,于德海,顾文锦

    对于尾控型导弹,过载输出与舵偏转之间为非最小相位特性,这使得反馈线性化和滑模控制等非线性控制算法不能应用于控制器设计。将输出跟踪问题转化为状态跟踪,这样,可以应用滑模控制设计过载控制自动驾驶仪,通过构造合适的滑模输出,可得到稳定的零动态。此外,采用全局二阶滑模控制可削弱抖振现象。仿真结果表明,本设计具有良好的输出跟踪性能和鲁棒性。

    2005年02期 93-96页 [查看摘要][在线阅读][下载 96k]
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