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确定安全走廊和参考轨迹是利用分层规划思想进行航迹规划时首先要解决的问题。综合考虑飞行任务、导航精度、飞行器性能、地形信息、敌方威胁位置和防空火力配置等因素,利用数字地图,用动态规划方法确定了飞行器的安全走廊和参考航线。针对导航系统精度和数字地图存在误差的情况,通过适当划分搜索空间网格保证了航迹的鲁棒性。最后利用模拟数字地形进行了仿真验证。
采用等效系统、频域、时域等多种飞行品质评价方法和准则,根据数值计算结果分析了放宽静稳定性的电传操纵飞机从小迎角到失速前大迎角纵向短周期飞行品质对于气动及惯性参数变化的灵敏度。结果表明,飞行品质对操纵导数及惯矩的变化最灵敏,对升力线斜率变化呈一定的灵敏度,而对其它参数变化则不太灵敏;灵敏度具体量值随迎角而不同。
阐述了设计敏捷性管理系统的必要性,介绍了传统大迎角限制器,分析了其存在的不足。在此基础上,介绍了国外关于敏捷性管理系统的研究情况,包括敏捷性管理系统的基本概念、管理模式、设计中应注意的问题。分析结果表明,敏捷性管理系统有助于提高飞机的作战效能并可减轻驾驶员的负担。
讨论了研究攻击机作战效能时所需要解决的基本问题,给出了描述战区云层分布规律、地形分布规律及侧向参数分布规律的数学模型,研究讨论了机载空对地武器可攻击区、攻击机首攻概率及最大发现目标概率的确定方法,建立了在目标区存在敌防空系统时计算攻击机攻击效能指标的数学模型。
概要地介绍了具有冗余操纵面的飞控系统中受限控制量分配问题的概念、数学表述方法和直接最优分配方案及其几何算法,并指出该算法存在难于计算机实现的困难。通过分析,将该问题转化为标准线性规划问题,给出了详细的转化过程,从而使其易于计算机实现。最后通过算例说明了这种改进和算法是正确有效的。
针对某型反坦克导弹从顶部攻击近距离目标存在的空气动力控制不足的问题,探讨了在导弹初始飞行段采用推力矢量控制的可行性,并对有推力矢量控制的近距击顶飞行弹道进行了分析研究。最后,通过计算机数字仿真,进行了弹道飞行仿真计算。结果表明,所提方法改善了导弹飞行弹道特性,提高了导弹机动性能和对近距离目标攻击的效果,并有利于减少最小射程。
以某型飞机为研究对象,对同时含有参数不确定性和执行器带有模糊故障的飞控系统,利用Riccati方程,融完整性、鲁棒性于一体,给出了状态反馈容错控制器的设计方法。并把此方法应用于某飞机纵向飞行容错控制中,仿真结果验证了方法的有效性,为飞控系统的容错控制提供了一种有效的方法。
提出通过模型参数的模糊比例积分自适应调节,以校正基于模型的飞控系统故障检测中的系统数学模型偏差。针对模型中误差较大的迎角导数值,将俯仰角加速度的测量值与数学模型估计值之差作为比例积分调节的反馈量,动态实时校正数学模型参数。运用模糊逻辑,达到在无故障条件下抑制过大的模型误差,而在故障条件下突出故障信息。仿真结果表明:该方法可以较好地跟随实际飞机工作状态,从而提高了故障检测精度。
采用非线性不确定系统的高增益控制律设计方法,为某型大机动飞机在特定飞行条件下设计了鲁棒控制律,以跟踪期望的输出轨迹,并在不同飞行条件下进行了系统仿真研究。仿真结果表明,采用所设计的控制律,在不同飞行条件下,飞机均可同时完成较精确的纵向和侧向机动跟踪,说明控制律具有较好的鲁棒性。
根据飞控系统稳定裕度的要求,给出了几种求取稳定裕度的方法,尤其是提出的基于返回误差阵奇异值的稳定裕度判定方法,可解决多通道多回路复杂交联系统的稳定裕度评价问题。并就各种方法的基本环节——频率扫描确定开环/闭环系统频率响应的具体方法,通过BW-1变稳机人工手动扫频和试验信号发生器不同位置扫频激励试飞进行了验证,结果是正确的,从而确保了各种测取稳定裕度方法的有效可行。
针对在μ综合中产生的控制器阶次高、可实现性差等实际问题,提出了一种带有平衡截断法的μ综合算法。该算法原理是通过可控可观测Grammian阵的折中,达到降阶且保持原系统性能不变的目的。新方法不仅非常接近最优结果,而且可以使控制器阶次大大降低。对飞机纵向运动μ综合仿真结果表明,该降阶方法可以使控制器阶次由20阶降为5阶,而且工程上可以实现。
探讨了影响导弹射击精度的主要工具误差系数偏差,建立了导弹惯测组合输出仿真和误差补偿仿真的数学模型。在标准弹道基础上将建立的仿真模型加入导航计算过程,建立了惯测组合工具误差的干扰弹道模型,并计算分析了不同射向、射程下的工具误差系数偏差对导弹落点的影响,为进一步研究减小制导工具误差的途径打下了基础。
基于简化的BTT导弹控制设计模型,应用非线性动态逆和时间尺度分离方法设计了一种非线性BTT导弹自动驾驶仪。根据导弹实际的飞行高度和飞行速度,可以计算出导弹动力学系数的标称值,非线性动态逆法正是基于这些动力学系数的标称值,故适合于控制导弹作大空域飞行。六自由度仿真结果进一步验证了该方法是正确的与有效的。
飞机偏离匀速直线运动的运动误差是机载合成孔径雷达(SyntheticApertureRadar,SAR)成像的基本困难之一。通过详细的理论推导,给出了当飞机沿瞄准线方向(即雷达天线相位中心至目标视线)同时存在恒定速度误差、恒定加速度误差和正弦摆动速度误差时,以回波信号压缩波形的主瓣偏移、二次相位误差、三次相位误差以及积分旁瓣比等SAR系统图像质量指标的最大允许值表示的机载正侧视SAR运动补偿定量要求的解析式。并结合一例子进行了计算分析,所得结论可供有关人员参考
提出了MIMO系统最优模糊控制规则自学习方法。并采用传统动态规划法确定出全局最优模糊控制规则,这些规则满足使模糊性能指标最小的要求,同时还讨论了规则的复杂性和工程实用性等基本问题。根据理论分析结果,对飞机纵向飞行进行了研究,对初始状态变化较大的飞机同时进行了高度和速度的有效控制。研究结果证明了该方法的正确性与实用性。
介绍了Y7-200A飞机防冰除冰系统、自然结冰飞行试验所需气象专用设备和机场气象条件的选择以及自然结冰的飞行安全。同时还介绍了飞行试验的内容、试验方法及试验结果,并对试验结果进行了分析。试飞结果表明,带自然积冰的飞机性能比带模拟冰型的好,自然结冰试验与模拟冰型试验之间飞机操纵特性没有不可接受的差异,飞机飞行品质良好。可供运输类飞机自然结冰飞行试验时参考。
首先根据飞行轨迹稳定性的数学模型,得出了飞机在闭环条件下扰动过程速度的变化规律及飞行轨迹稳定性的应用条件,并且结合不同类型的飞机进行了对比分析。然后以推力曲线为基础分析了不同类型飞机的临界速度范围,并根据飞机极曲线对飞行轨迹稳定性临界状态与有利速度的关系进行了分析。最后结合飞行实际着重对飞行轨迹稳定性的应用进行了探讨,所得结论可为分析有关飞行问题提供参考。